NT京都2018に出展してきました

戦車が一応完成?したので、今年もNT京都に行ってきた。


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毎度ギャグみたいな梱包。流石にこれ以上大きくすると入らなくなるので、大きさはこれ以上でかくなることはないかな…

で、今回はちょっと前日によしひさとかふぇるりんが来てたので作業ついでにらぼを開放(とは言ってももともと開放されていたわけだが)

で、NT京都前々日に思いつきで「やっぱり戦車は履帯カバーあったほうがかっこいいよね~」ってなって、前々日から突貫作業。完成したのは4時位ですが、完成して楽しくなって調整兼ねていじってたらいつのまにか5時半にw
もうそのまま起きてどみのカーのところに。

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なお、以降このときの睡眠不足が祟って移動中は無限に練りをしていました。ごめんなさい。めっちゃかっこよくなったので後悔はしていません。

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いつものごとく過積載気味でれっつご~

到着してからも調整したりなんやかんやしてたら、車体が割れてたのでその場で修理。毎年作品は壊れるので、いつでも修理できるようにしてある


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接着剤で鍾乳洞みたいになっとる(※地面は養生してあります)

で、このあとも現地で姿勢制御用のモーター交換してみたりいろいろやりましたが、結局、姿勢制御装置は動きませんでした…まあ走り回るのがかなり安定していたので良しとします。しかし、やはり適当に自転車のチェーンを引っ掛けてあるだけなので、やはり勝手に変速の要領で外れてしまいます。(それもご丁寧に外側から1つづつシフトしていく)
いい感じに左右連結できたら良いんですがね…まあそれはおいおい改良していきます。


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あとロリ海苔巻から嫁グッズもらいました。多分風呂に入れたら実質嫁と一緒に風呂になるので十中八九下腹部が(自主規制)なので多分一生飾ることになると思います。ありがとう。家宝にします。ここ20年でもらって嬉しかったものナンバー10に入るくらいです。

今年は打ち上げが前日にあったので、ピサパの時間から優勝してました。当日本人展示になる原因ですね。

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流れるようなローアングル映画domino

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酔っ払ってたのでめっちゃツボッたのですがモバイル
#オァー です。正直めっちゃすき。(@bluetoneinfo)さんの作品です。

前日のピザパの写真とかが一切ないので当日の写真行きます



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ブースはこんな感じで適当にしました。


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僕のTwitterを見ればわかりますが、沼った原因です。Mintia氏撮影
正直最高。やっぱ美少女×兵器は最高なんやなって


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例によってわちゃわちゃ展示物の部屋なので、こんな感じに楽しく展示できました。










こういうのも撮ってもらってて、たのしかったです。
あと、小学生に操縦桿握らせて遊ばせてたときがあったんですが

低速モードで遊ばせておくだけであればほぼ脱輪しなかった

ことはかなり大きな成果だと思います。もうこれだけでぼかぁ満足ですよ。姿勢制御なんていらねぇ。


例によって昼飯を食いに行く暇はなく、モーターとバッテリーの冷却ついでに屋上へ

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やっぱりゆるキャン△感がかなり強かったです。あと気づけば展示放置でビールクズやってた。おいちかった。

あと本人展示になったのもこのあとくらいですかね。明らかに睡眠足りてないのに酒入れるからですわ。

で、無事展示も終わり



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いつもの王将でぱーちー
ここの予約取るのに3年連続で僕が人数分予約取りにパシられ行ってるのですが、予約の名前を「ひで」とかともろうの名字(真名)にして遊んでたのが今年から電子化されて待ち番号制になってました。つまらん。


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レモンをかけるどみの


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銭湯は、撤収前夜の電気風呂がとびきり痛かったですね。写真は下駄箱。安定の39

あーるが2K解像度の変態PCで4つ同時にエロシーン再生をやっていた写真を貼ろうと思いましたが、いろいろアレなのでやめておきます。ちなみにこれ書いてる時に山陰で震度5の地震が起きました。(´・ω・`)知らんがな

とりあえず京都終わってからはどみのレンタカーでまっつー氏とどみのとわしで京都観光


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とりあえず渡月橋。木は飾りっぽくてほぼコンクリの支持構造。当たり前か。

竹林にも行ったけど写真はなし。


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はかせと助手を見に行きました。結構高かったです。かわいかったけど

で、渡月橋の近くの河原?に来まして


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松ぼっくり見つけたら思わず写真撮るよね



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どみのと無限に石積みしてた。ちなみに人生初石積みですが、写真はぜんぶdominoが積みました。


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最終的に、観光地に突如出現した謎のストーンヘンジ!!みたいになった。ちなみに一番左がわしの人生初石積み


帰り道に事故った気がするけど気のせいだと思う。なおわしは連日の徹夜・酒・徹夜・酒で力尽きてました。すいません・

まあなんだ、あれですよあれ

前々日から徹夜は良くない。

これに尽きる。

ちなみに帰り道は主におず氏からもらった酒とかグッズとかでアホみたいに荷物増えたので



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こうなりました。TOUGHBOOKがいい感じに固定できたのでこれで家まで帰りました。

無事帰宅できたので、ぼくのNT京都2018はこれにて終了です。
今年も楽しく展示させていただきました。また来年も参加します。ぼくのスケジュールでは向こう10年位はこの時期の予定がNT京都で埋まってますね。10年後くらいに「あの頃の展示は~~」とか言いながら老害したいですね。



あ、余談ですが、NT京都終わってから

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沼に落ちました。



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最近のプラモはすごいなぁ…とか言いながら組んでた。


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やばくない?なんなん?????なんなん?????

もう沼の底とか言われましたが、まだまだだと思いますね。素組みして写真撮ってるだけだし。

NT京都の次の週には花見に行きまして、らぼとかで写真撮ったりしてました。



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桜と写真も。

やっぱりスマホで写真撮るのは限界な気もするので、カメラがほしい。当面の目標はカメラ買うことになりそう。

で、気づけば


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なんか一人にしておくのかわいそうなのでもうひとり増えました。沼ですね。NT京都はそこかしこに危険な沼が潜んでいるので良くない。帰ってきたら新たな沼の底…
というか作品がもはや撮影用小道具なの笑う


それでは今回はこの辺にしておきましょう。
ではでは。

中華ギヤードモーターの寸法とかの備忘録的なサムシング

自分用のメモですが、戦車作ってる間に色々買ったので、そいつらのメモ的な。


アマゾンにこんないい感じのギヤードモーターがいい感じの値段で売られていますね




こんなんですとか









こんなんですね。なんかuxcellってとこが類似品を結構出してます。中華系業者の中でもダントツで早い(当社比)のでいつもお世話になってます(ステマじゃないよ)。あ、ちなみにおすすめしない業者は
1dreamですかね。ここがダントツで遅い上に個数も少なかったりするしそれ言ってもう一個送ると言われたが追加発送も全く行われてなかったし…(クレーマーじゃないよ!)

愚痴はさておき

Uxcellさんとかの一部業者では日本に拠点があることも多く、日本に在庫がある場合は早いのですが、基本は中華発送なので遅いです。当然ですね。
しかしこれ、後者の中心に軸があるようなものはともかく、前者のほうはどれくらい軸が横にずれてる(?)かどうかですとか、とにかく寸法がわからないのでなかなか設計とか大変だと思います。買ってから寸法割り出しも面倒なので、殆どの人は後者のものを買っちゃうと思うんですが、やはり選択肢が多いに越したことはありません。ということで後者の寸法というかデータシート的なの探してきたのでここに貼っておきます。


https://www.robotshop.com/en/12v-100rpm-583-oz-in-brushed-dc-motor.html


画像も置いておきますね


12v-100rpm-583-oz-in-brushed-dc-motor-desc-dime



これ探すのに少し苦労しました。海外の方が寸法割り出してくれていたみたいなんですが、今ではリンク切れというかアクセスできない状態でして、サムネ画像は出てくるのですが解像度が低くてお話になりません。探してたらこれがありました。
他の中華ギヤードモーターとかもデータシートらしき何かがあるっぽいので、買うときはここを参考にすると良いかもしれませんね。

robotshop.com

アクセスは自己責任でお願いします。(なんか怪しい感じなので)

さて、この寸法のLのところですが、ギヤ比によって変わってくるみたいです。30RPMのものだと約29.5、500RPMのものだと約23.0とかでした。あくまで参考値なので、設計するときは余裕を持った設計にしておきましょう。それ以外は特に問題はなさそうです。

あ、後者の方は探してないです。出力軸がど真ん中になってるだけで、あとは基本これと同じだと思います。(一応、ぼくの手元にあるものはその通りでした)

なお、内部のギヤのモジュールサイスとかの組み合わせが微妙に違ったりするので、中身を組み替えてギヤ比をちょっと変えるとかは難しそうです。あと、このテの中華製品は予告なく修正があったりするかもしれないので、(少なくとも内部のギヤもいじろうと思っている人は)注意してください。
まあこんなこと書いてますけど機構設計はトーシロなので間違ったこと言ってるかもしれませんが大目に見てやってください。

軸出力からギヤとか噛ます人はこのへん使うと良いかも

SS 平歯車 モジュール1

モノタロウのリンクです。
あとフランジベアリングとか、シャフトカラーとか、そのまま車輪とかの出力に繋げるならこういうシャフトホルダとかセットカラー 4穴付タイプとか良いかもしれない。あとこういうのとかいいですね。あとシャフトカップリングなんですが、そんなに程度の良いものじゃなくていいからとにかく短いやつが良い!って方にはこちらをおすすめします。



全長20mmなのでモノタロウで見た中での一番短い全長のもの24mmよりも短いので、カツカツ設計の人はこれ使うと良いかもしれません。あとスリム。注意点はシャフト側に細工してないと高負荷時にガンガン滑ることですかね(当然ですが)。M3ネジなんで増し締めしすぎるとネジ切れるし。
まあ普通の設計ちょっとできる人なら余裕持った設計にしてるはずなので、こんなアドバイスは無意味でしょうけども。


とりあえず趣味でロボットとか作る時に使えそうなおもしろいやつをちょいちょい挙げてみました。また同じような記事書くかもしれませんが、そのときはまたよろしくお願いします(何が?)。

戦車作るか〜 Part1


はい、皆様お久しぶりです。

戦車作るとか言ってますが、先に近況報告から

頭燃えたり新聞に載ったりしました。




いやほんとこんなn番煎じな作品を掲載して下さいました日経MJさんには感謝の念を禁じ得ません。ありがとうございました。

あとラビちゃんの等身大パネル買ったりしました。あたまおかc




頭がおかしいのは僕ではなくラプラシアンなので…
とりあえず部屋には飾れないので保管ですね。

あとガルパン最終章も始まりましたね。とりあえず

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最速上映3連チャンしてきました。一枚は友人氏の分。ガルパンはいいぞ。さすがにもう時期が時期なのでネタバレしますけどレオポンのEPS使っていい~?のくだりだけで白飯5杯はいけそう。OPの戦車ドリフトもやべえ。

勝ちたい。



近況報告はこれくらいにして、製作物の話

これまで結構いろいろね、コイルガン載せた戦車とか作ってきおたわけですけれども、まあNT京都2017とかNT金沢2017に持っていった戦車くんがいろいろ限界だったんですわ。足回りとかが特に。

問題点を挙げると
・タミヤの履帯がよく外れる。タミヤはだめ。
・足回りの精度不足
・遅い
・砲塔旋回装置をサーボででっち上げてたので故障頻発
・サス故障が頻発
・仰俯角が取れない

ですね。改善の方法としては
・タミヤのキットを使うのをやめる
・実車を参考に足回りをカッチリ作る
・ベアリング使って工作する
・ギヤボックスを自作
Sタンクとか参考に仰俯角の無さをサスペンションでカバーする

だいたいこんなもんですね 。実現性?知らん 。気合で何とかする

ということで適当に設計して車体を作った





まあこれ一部ベアリングを使わない設計にしたりとかしてボツになってるんですけどね。砲塔の穴あけ忘れてるし。

んで中国からギヤのよくばりセットみたいなのを買って




これに入ってるラックギヤをいい感じに切って使う。これをサスの部品に搭載して、ラックギヤでサスの固定ピンを平行移動→サスのピストンの固定位置を変えることで姿勢を制御するって感じです。
油気圧式サスペンションってありますやん?あれと同じ仕組みを機械的に再現しようとするとこうなりました。


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こんなかんじです。ウォームギヤを使っているので、サーボのように外部からの負荷に対してフィードバックをする必要がありません。

あ、これを見た人の中には
「サーボ使えばいいじゃん」
「ネジ送り使って~」
とか言う人はいると思いますが、サーボは負荷がかかった状態で長時間放置するとモーターが焼けます。あとネジ送りはスペース的に無理です。ウォームギヤを使ったのも、モーターが焼けるからというのが大きな理由ですね。
でもこんなんより可能ならネジ送りのほうがいいと思います。スペースと小型高トルクなステップモーターとシャフトカップリングがあれば完璧ですね。

あ、ちなみにぼくはロボコンとかやってないので機械設計は全くの素人ですので、まさかりとか投げられても透過してそんなにダメ通らないです。駆逐艦をAPで撃つ戦艦みたいなもんです(WoWS)

履帯はとりあえず自転車のチェーンですね。 見た目もいいし何より音がいい。


こんな感じで






こういう感じに
けっこういいと思います。ちゃんと動くし、サスも機能するし




で、足回りの部品をPETで作ってたらねじれの力に対応できずに詰んだりしてたけど、MDFで作ってた前の車体のパーツを使ったりしてたら改善したので、負荷試験とかしてた。



HDDですね。16台はさすがにサスがすべて縮みきったので8台くらいならギリギリおkですね。


これくらいなら余裕で搭載できるので、リアルSタンクできそうです。


わからないと思いますが一応写真です。

流用部品なので、そのうちちゃんと作り直します。

まあこんな感じで試行錯誤しながらやってます。総工費がだいたい30kくらいかかってそうなので完成させないとまずいです。

これは来年のNT京都に持っていく予定なので、期待せずに待っていてください。

それでは良いお年を(滑り込み投稿)

生きてる

エクストリームバベキュー行ったりNT京都行ったり、またエクストリームバーベキュー行って数日後に頭燃やしたり燃えた睫毛が回復した頃にNT金沢に初出展したりしたけれど、私は元気です(超適当)

はい。くっそ放置してました。いい加減にしないと怒られそう(誰に?)なのでとりあえず更新します

近況報告
つくってた戦車がとりあえず半分くらい完成している状態ですが足回りがガバすぎるので未完のまま全部作り変える予定。まあ内部スペースとか無理がったし仕方ないね。全長はそのままの感じで足回りの姿勢制御装置(油気圧式サスでの姿勢制御みたいなやつ)をつくって搭載、全幅を大きくして、あとスプロケとか自作して自転車チェーン4本使って履帯にします。あとモーターとモタドラをぱわみのあるやつにして爆速巡航とかさせようと考えてます
(リミッター外すと乗員が蒸し焼きになる戦車に乗ってる紅茶ビチャビチャみたいな)。今は大学の用事で忙しいですが、NT京都までには参号機としてお披露目できると思います(完全無保証)。前回はマイコンの扱いとかレーザー加工とか勉強するついでに作りましたが、今回は旋盤加工とMbed、あとワイヤ放電カットとか使って色々やるんで、まあ面白いことになると思います(適当)
まあ爆速巡航はどうするか別として、ぱわみのある足回りを駆動するつよいモーターを動かすモタドラをどうするか、リポの電源は足りるのか、18650は体積食うから使いたくないけどそれ使わずに展示会でバッテリー切れたらどうするとかっていう話もあるので、まあ来年のNT京都でも楽しみにして待っていてください。死んでなければ大抵展示してると思います。居なかったら死んだと思ってください。
次。HDD。
とりあえず安定してバリバリ展示できるようにはなってる(当社比1.5倍くらい)。コンスタントに出せる出展物があると毎年展示しやすくて良い。問題はケースがアレだし出せる音も3和音だしで、そのうち金魚氏のアレ(要出典)使ってやる方法に変えます。HDDもあと2台集まれば(メインPCとか現行のHDD2くんから引っこ抜くこと無く)16台演奏可能になる予定です。某FDDほどではないにしろ結構重いので箱も考えないといけません。この重量を活かしていい感じに箱と共振させられないか...


とまあこんな感じに、死んでなきゃ雑な更新するので芋洗って待っててください。あ、ところで男爵さん掘っていかないですか?男爵さん掘りはこちらからどうぞ(※リンク先R18)

アフィではないので100回位クリックしても僕に一銭も入らないのでご安心ください。購入ボタンを11451419194545810893回位押すとラプラシアンに5000兆円くらい入ります(欲しい!)。あとラビちゃんはいいぞ。

そりでは

Ogaki Mini Maker Faireに行ってきた

あ、はい。

行ってきました。


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明朝に大阪駅から


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大垣への切符を買いまして


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セキガハラを超えつつ


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なんかレールでできたホームの柱の写真を取って変な目で見られたりしなら


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あのへん目指して歩きました。直通バスは出てたようですが別に大したことない距離だったので歩きました。途中iPhoneのバッテリーが突然死する事件が起きましたが、別の端末を使いつつ充電することで事なきを得ました。あのタイミングで不具合発生するのはマジで勘弁してくれ


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なんやかんやで会場着


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結構 ちゃんとしたホールでびっくりしました。でも実は作品の写真は殆ど撮っていないのです…

ホール内にいつもの1/1プラモの人の戦車が停ってたんですけどあれ一体どうやって入ったんだ?もしかしてぶっ壊して入ってから戦車道連盟が急ピッチで直したとか?って考えましたが、あれ実は自動ドアとか取り外して搬入できるようになってるんですね。しゅごい


以下写真
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まあ殆どdominoの展示見てました。界隈の人じゃないですが某氏とオフ会しました。まあなんというかいい意味で想像通りでしたね。はい。

あとなんか会場にスーパー10歳児がおりまして、将来めちゃくちゃ有望なのでMintia氏が来年のNT京都に誘ってました。もう今から楽しみにしているようで、来年のNT京都の楽しみが一つ増えました。開発ノート見てたらなんか10歳なのに√とか三角関数が見えた気がして一瞬年来を疑いましたね。つよくてニューゲームしてるだろ絶対…あんなんチートやん…10歳でArduinoスケッチ書けて理解できるとかもうね、自分が情けなくてね

はい。ということで報告でした。これ以上書くと悲しくなってくるのでやめときます。次はGPDWINのレビューでも書こうかと思います。Make的視点からも色々思ったこともありますし


そりでわ


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