生きてる

エクストリームバベキュー行ったりNT京都行ったり、またエクストリームバーベキュー行って数日後に頭燃やしたり燃えた睫毛が回復した頃にNT金沢に初出展したりしたけれど、私は元気です(超適当)

はい。くっそ放置してました。いい加減にしないと怒られそう(誰に?)なのでとりあえず更新します

近況報告
つくってた戦車がとりあえず半分くらい完成している状態ですが足回りがガバすぎるので未完のまま全部作り変える予定。まあ内部スペースとか無理がったし仕方ないね。全長はそのままの感じで足回りの姿勢制御装置(油気圧式サスでの姿勢制御みたいなやつ)をつくって搭載、全幅を大きくして、あとスプロケとか自作して自転車チェーン4本使って履帯にします。あとモーターとモタドラをぱわみのあるやつにして爆速巡航とかさせようと考えてます
(リミッター外すと乗員が蒸し焼きになる戦車に乗ってる紅茶ビチャビチャみたいな)。今は大学の用事で忙しいですが、NT京都までには参号機としてお披露目できると思います(完全無保証)。前回はマイコンの扱いとかレーザー加工とか勉強するついでに作りましたが、今回は旋盤加工とMbed、あとワイヤ放電カットとか使って色々やるんで、まあ面白いことになると思います(適当)
まあ爆速巡航はどうするか別として、ぱわみのある足回りを駆動するつよいモーターを動かすモタドラをどうするか、リポの電源は足りるのか、18650は体積食うから使いたくないけどそれ使わずに展示会でバッテリー切れたらどうするとかっていう話もあるので、まあ来年のNT京都でも楽しみにして待っていてください。死んでなければ大抵展示してると思います。居なかったら死んだと思ってください。
次。HDD。
とりあえず安定してバリバリ展示できるようにはなってる(当社比1.5倍くらい)。コンスタントに出せる出展物があると毎年展示しやすくて良い。問題はケースがアレだし出せる音も3和音だしで、そのうち金魚氏のアレ(要出典)使ってやる方法に変えます。HDDもあと2台集まれば(メインPCとか現行のHDD2くんから引っこ抜くこと無く)16台演奏可能になる予定です。某FDDほどではないにしろ結構重いので箱も考えないといけません。この重量を活かしていい感じに箱と共振させられないか...


とまあこんな感じに、死んでなきゃ雑な更新するので芋洗って待っててください。あ、ところで男爵さん掘っていかないですか?男爵さん掘りはこちらからどうぞ(※リンク先R18)

アフィではないので100回位クリックしても僕に一銭も入らないのでご安心ください。購入ボタンを11451419194545810893回位押すとラプラシアンに5000兆円くらい入ります(欲しい!)。あとラビちゃんはいいぞ。

そりでは

Ogaki Mini Maker Faireに行ってきた

あ、はい。

行ってきました。


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明朝に大阪駅から


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大垣への切符を買いまして


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セキガハラを超えつつ


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なんかレールでできたホームの柱の写真を取って変な目で見られたりしなら


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あのへん目指して歩きました。直通バスは出てたようですが別に大したことない距離だったので歩きました。途中iPhoneのバッテリーが突然死する事件が起きましたが、別の端末を使いつつ充電することで事なきを得ました。あのタイミングで不具合発生するのはマジで勘弁してくれ


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なんやかんやで会場着


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結構 ちゃんとしたホールでびっくりしました。でも実は作品の写真は殆ど撮っていないのです…

ホール内にいつもの1/1プラモの人の戦車が停ってたんですけどあれ一体どうやって入ったんだ?もしかしてぶっ壊して入ってから戦車道連盟が急ピッチで直したとか?って考えましたが、あれ実は自動ドアとか取り外して搬入できるようになってるんですね。しゅごい


以下写真
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まあ殆どdominoの展示見てました。界隈の人じゃないですが某氏とオフ会しました。まあなんというかいい意味で想像通りでしたね。はい。

あとなんか会場にスーパー10歳児がおりまして、将来めちゃくちゃ有望なのでMintia氏が来年のNT京都に誘ってました。もう今から楽しみにしているようで、来年のNT京都の楽しみが一つ増えました。開発ノート見てたらなんか10歳なのに√とか三角関数が見えた気がして一瞬年来を疑いましたね。つよくてニューゲームしてるだろ絶対…あんなんチートやん…10歳でArduinoスケッチ書けて理解できるとかもうね、自分が情けなくてね

はい。ということで報告でした。これ以上書くと悲しくなってくるのでやめときます。次はGPDWINのレビューでも書こうかと思います。Make的視点からも色々思ったこともありますし


そりでわ


Q.進捗どうですか?

進捗どうですか

A.
進捗ダメです



はい。結構更新が長くなってしまいましたね。色々ありました。
エクストリームバーベキューとか行った気がするのでそれについてはこっちに


エクストリームバーベキュー 2016/9/17-19 - Togetterまとめ http://togetter.com/li/1026423 @togetter_jpさんから



でまあ端末とかもXperia Z ultraとかいろいろ買ったりした気もするけどきっと気の所為。GPD WINをポチったのも気の所為ですね。

さて、今何をしているかといいますと


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なんか作ってる


いやまあね。 レーザー加工機使えば筐体加工一瞬だしそろそろ色々やらないと
NT京都がヤバイのでさっさととりあえず一台作ってしまおうと。

で、制作はいつもと同じく、レーザーカットしたのを接着剤で組み上げるだけ。結構強度が出るしすぐに作れる。


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はいなんかできた。

でもこれよく考えたら細長くね?こんなんで大丈夫か?って思ったので、横幅を2倍にして縦横比1:2くらいにして、それに伴い砲塔を拡大・・・


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拡大・・・?


ってオイイイイイイイ!!!!!!でかすぎるだろ!?っていうかああああああああああああ!!!!!!横幅二倍したいだけなのに縦まで二倍してどうすんんおおおおおおおおお!!!!!!?!?!?!?!? 

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デカすぎィィィ!!!!!!!!!!!


 ってことで、90式の寸法測ってみたら、このままの比でもまあ問題なさそうってことで、結局最初のやつで製作続行。

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砲塔旋回ギアつけて~


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磁石着脱式にして~


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走行用ギアボックスつけて~


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砲身付けるやつ印刷して~


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なんかいろいろやって仰俯角‐6~16度 とれるようにして~


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マガジンと自動装填装置をつけた。


現状進捗ここまでだけど、とりあえず現状の課題を


・スペースの使い方が下手すぎてまたもスペース不足
・俯角取れない
・ 砲が無限に回らない、砲の旋回速度が遅い

んで、現状は解決策として、
・スペースは筋肉で解決
・一応サスペンションが色々仕込める仕様なので、アクティブ…とまではいかないが、姿勢制御用のサーボやソレノイドを搭載予定
・スリップリングを搭載し、 無限回転サーボに駆動系を取り替える 

等々。コイルガン部分に関しては、砲塔バケット方式を取ることでコンデンサとか充電回路とかを載せる。結構無理矢理になりそうだけどね。仕方ないね。
コイルガンは飾りなので、別にそこまで威力とかは求めていないが、それなりには必要なので。戦車作りてえ!主砲は何にしようか!!!あ、コイルガンでいいや!!!!!!くらいのノリ。別にコイルガンである必要はない。コイルガン戦車は一見チープな題材だが、突き詰めたらジャイロスタビライザーやサスによる姿勢制御、自動装填や無線も必要になる。結構難しい。ジャイロスタビザライザーはまあジャイロ追加するだけでできそうな題材ではあるが、コイルの磁力で死ぬ可能性があるため、それらを回避する必要がある。こういう点でも、コイルガンを載せるということは面白い。

とりあえずNT京都までには動く実車を持っていきたいところ。他のプロジェクトはしばらく見送りとなりそう。 

今後の活動について

一応真面目なお話。

大学生になってもう半年になるが、忙しい。制作もあらゆるプロジェクトが凍結されたまま。

プリンター楽器、MOT改造スポット溶接機、コイルガン搭載Bluetooth戦車。その他にも新しいプロジェクトが進行中である。

一応現状ではコイルガン搭載BT(Bluetooth)BT(戦車)を制作進行していたのだが、回路自体は何ら問題はないのに動かなくかるという謎現象に遭遇。何が原因か検討もつかない状態。はてさて何が原因か。多分電源のせいだろうが。
電源拡張に伴い、外装を一回り大きく作り変えることになった。うん。それってつまりNTには間に合わないかもってこと。サテコマッタ。

ということで、サブプロジェクトとして放置してある プリンター楽器くんの出番です。多分これから作ります。多分。

一応プログラム自体はできていて、あとはMIDIから実際に動作するかの試験、そして基板実装。(本当は今日試験する予定だったんだがMIDIコネクタ無くなったせいでどうにもこうにもならん)
やる気が続けばいいのだが、一体どうなることやら…





次回予告  


ThinkPad X230、強くなる 

買えばいいってもんでもないんじゃないかな

給料日!!!!!!!











恒例!!!!!!!!!!!!
















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端末購入芸!!!!!!!!!







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いやあやってしまった。なんで買ったんだろう。まあこれは完品のミクペリアを運良く置いている職場が悪いね。いやマジであそこのバイトやったばっかりに端末おたくになりかけてる。非常に良くない。早く何とかしないと(沼に沈みゆく音)


さて、このXperia AあらためS0-04E、Xperia最後のバッテリー可換機種であるということで今でも根強い人気のある機種とのこと。まあそんなことはどうでもええわ
人生初のXperiaがミク。いいねぇ。次はZ3でも買ってみようかと思う。こいつは海外モデルのZRのROMを焼くことで4.4、果ては6.0にもできる(?)らしい。ZRのROM焼きまでなら僕は寝起きの4時間位でできたのだが、焼いたあとにRoot取れずにうーんってなってる間にSONYロゴぐるぐる。即ちブートループ。仕方なく元の状態に戻して運用中。ZRにしてからRoot取れないと再ミクペリア化ができないのよね。まあひとえに技術不足です。でも寝起きから全部調べて手探りでやったにしては良く出来たんじゃないかな。自画自賛。


さて、ミクペリアの話は置いておくとして、次の話題。



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ま た 端 末 か


しかしね、よく見るとなんかAPECのロゴがあるのね。
これは日本橋PCコンフル堺筋店にジャンク中華タブとして転がってたんだけど、激安で衝動買いしちゃったわけ。窓タブが5kなら誰でも買うでしょ。

で、謎のAPEC端末について調べた。




はあ。



ハァ!? 


一体どういう経路から流れてきたんだPCコンフルサァン……


以下画像集


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このAPECからにじみ出るヤバさ。関係者に配られたってことは、警備員とかやんごとなき人のお付の人とかにも配られたのかな?そこから流れたって考えるのが割りと筋が通ってるかもしれない。それにしても外交的に強そうな端末。しゅごい。

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型番とか。詳細分かる人とかいませんかね


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 窓とのデュアルブートの端末のパーティション。細かすぎてクッソ笑う。千切りキャベツか


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正直窓は重くて使いものにならないのでAndroid5.1で普段は使う。なのにAndroid側の容量は2GBしかない。まあ窓があるのはたまに窓アプリケーション走らせたい時とかに便利なのでそれなりに容量あるのは嬉しい。嬉しいが、どうしてこうなった。あと3GBくらい泥に分けてあげて…


何度も言ってしまってますが、詳細がわかる方はTwitterまでお願いします。コメでもいいけどブログは呼吸じゃないから反応しづらくて……


さて、端末の話ばかり続いたところで今度は大学の話





夏。






暑い。






夏は何がアツい?









それはもちろん




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ジャンクだ!!!!!!!!




人生初大学ジャンクはともろう氏と共同攻略となりました。


写真撮り忘れましたが宝の山。しゅごい。結構いろいろありまして、オシロスコープあらためおもしろスコープ とかPen4PCとか結構落ちてたり、音響機器系サーバーラックとかお前何年前のワークステーション向けPCだよっていうPCとかいろいろ。それはもう楽しいのなんの。とりあえず家族共用PCの蘇生用部品とかいろいろ掘り出したりゴニョゴニョしてたら


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どうしてこうなった


ええと、DMMとかわんさか持って帰っておもしろスコープに至っては6台位かなぁ?

ニコイチ運用することを考えるとまあ妥当な量だと思ってた。この時は。


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台車で大量のお城を運ぶやばい人です 。このへんでやっぱり頭おかしいと思い始める。


このあとものがれに持って帰って検品とかしてた。不思議と日本橋に到着してからは人々の刺さるような視線がなくなるんですよね。


ともろう「ホームグラウンドは流石、こんなん運んでても何も不思議に思われない」


 
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とりあえず僕は一番左の新しい電源装置とDMMとアナログオシロをもらってきた。
なんか電源装置は電圧計だけぶっ壊れ、オシロは時間軸10倍切り替えのスイッチがなんか接触不良だっただけ。ガチャガチャしてたら治った。DMMに関しては全く問題なかった。


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とりあえずDMMくんにはしばらく電圧計になってもらおう
校正?そんなものはなかった


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そういえば諸事情あってチタンをもらった。これ加工どうしようか …


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MacBook修理出したらもらえたクリアフィル。実は今日のブログ書いてる目的は修理から帰ってきたMacBookの調子見るためだったりする。


とまあ何が書きたかったのかわからないブログになってしまった。いつものことだが。


戦車の方は青歯にできたが、どうも駆動系がおかしい。ちゃんと通信はしているし駆動系の電源も回ってきてるが走らなくなってる。断線だろうか
そのうちサーボやマイコンの5V系統のために絶縁DCDCを用意する。なので基板作り変えるからその時にでもコネクタとかちゃんと作ってやりたいなとは思っている。いつまでも試作だとガタが来るし。(そもそも筐体容積が狭くて作り変えざるを得ないのは内緒) 
なんかそろそろ、長いスパンでなんか作るということをしないといけない時期になってきたんだなあという雰囲気をひしひしと感じる、高校時代のように短期間でばっと作るという気力と体力は 、もう持ち合わせていない。かつてのように、適当でもいいからなにか作るということは、時間的にも、体力的にも、金銭的にも、もう許されてはいない。(一番最後に関しては端末我慢すればいいだけの話だけどネ)

ということで、夏休みの残り僅かなのでNT京都進捗間に合いません!!!!!!!!残念!!!!!!!! 


あ、最後になりましたが訪問者数延べ10000ありがとうございます。レールガン動画の方も10万再生、ありがとうございます。日本がレールガン開発するとか言ったせいでみんなのレールガン動画伸びてますね。喜ばしいことです。

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